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Licenciamento 2024: confira o calendário de pagamentos por estado

As datas para pagamento da documentação variam de acordo com cada estado. Verifique os prazos da sua região para manter o licenciamento do seu veículo em dia.
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Ter um carro na garagem é sinônimo de responsabilidade – seja com os equipamentos de segurança, com as regras de trânsito ou com a documentação exigida. Por isso, a renovação anual dos documentos deve fazer parte do orçamento, e o licenciamento 2024 é um dos pagamentos previstos. 

Renovar o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV-e) é o que garante que o automóvel esteja com o documento dentro das normas de trânsito. A taxa e os prazos para emissão atualizada variam de acordo com cada estado, que seguem um calendário próprio. 

Confira, a seguir, o calendário de pagamento em todos os estados e no Distrito Federal.

O que é o licenciamento?

Sabe quando o motorista é abordado por uma blitz policial e é solicitado o "documento do carro"? Esse é o licenciamento do veículo, uma espécie de certificado que autoriza a circulação do automóvel pelas ruas do país. 

O CRLV-e é, atualmente, um certificado digital, e pode ser acessado pelo app da Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou site do Departamento de Trânsito (Detran) do seu estado. Quem preferir também pode imprimir e guardá-lo no veículo, mas a versão física não é mais exigida pelas autoridades.

Como renovar o licenciamento do veículo? 

Com todas as pendências regularizadas – entre multas, IPVA ou qualquer outro tipo de débito –, você pode solicitar anualmente a renovação pelo site do Detran em que o veículo está registrado, de acordo com o calendário da região.

Abaixo, confira as tabelas com as datas para o licenciamento em 2024.

Qual a data para licenciamento 2024?

Acre

O calendário para os motoristas do Acre começa em março, para os veículos com placas que terminam em 1 e 2, conforme tabela abaixo:

Final da placaData limite para licenciamento
1 e 231/03/2024
3 e 428/04/2024
531/05/2024
630/06/2024
731/07/2024
831/08/2024
929/09/2024
031/10/2024

Alagoas 

Em Alagoas, o valor para os motoristas renovarem o licenciamento do veículo é de R$ 138,01 e pode ser realizado durante todo o ano, por meio do site do Detran-AL

Final da placaData limite para licenciamento
1 e 229/02/2024
3 e 428/03/2024
5 e 630/04/2024
7 e 831/05/2024
9 e 028/06/2024

Amapá

De acordo com o O Detran do Amapá, o pagamento do licenciamento 2024 poderá ser feito até o dia 15 de março. Para consultar os valores a serem pagos, o contribuinte deve acessar o site do Detran e seguir as orientações, clicando em Veículos – Consulta de Veículos. 

Ao preencher os dados da placa e do Registro Nacional de Veículos Automotores (Renavam), o condutor terá acesso aos boletos para pagamento. Confira o calendário:

1ª Parcela ou Cota única do IPVA15/03/2024
2ª Parcela15/04/2024
3ª Parcela16/05/2024
4ª Parcela15/06/2024
5ª Parcela15/07/2024
6ª Parcela15/08/2024

Amazonas

O estado do Amazonas liberou as datas para a realização do licenciamento anual, e alerta aos motoristas a manterem a documentação em dia. 

Mais informações podem ser encontradas no site do Detran-AM.

Final da placa1ª ou única parcela
com desconto de 10% até
  2ª ou única parcela
com desconto de 5% até
3ª ou única parcela
sem desconto até
Vencimento
prazo final
131/01/202429/02/202428/03/202428/03/2024
229/02/202428/03/202430/04/202430/04/2024
328/03/202430/04/202431/05/202431/05/2024
430/04/202431/05/202428/06/202428/06/2024
531/05/202428/06/202431/07/202431/07/2024
628/06/202431/07/202430/08/202430/08/2024
731/07/202430/08/202430/09/202430/09/2024
830/08/202430/09/202431/10/202431/10/2024
930/09/202431/10/202429/11/202429/11/2024
031/10/202429/11/202427/12/202427/12/2024

Bahia 

De acordo com o Detran-BA, no estado baiano, o prazo para o licenciamento coincide com o IPVA, sendo a data de vencimento junto com a quinta parcela do imposto. O valor da taxa é de R$ 112. 

Confira o calendário:

Final da placaData limite para licenciamento
1até 30 de julho de 2024
2até 31 de julho de 2024
3até 29 de agosto de 2024
4até 30 de agosto de 2024
5até 27 de setembro de 2024
6até 30 de setembro de 2024
7até 30 de outubro de 2024
8até 31 de outubro de 2024
9até 28 de novembro de 2024
0até 29 de novembro de 2024

Ceará

O estado do Ceará ainda não divulgou as datas para o pagamento da taxa de licenciamento em 2024. No ano anterior, o calendário começou em março, de acordo com o final da placa do carro. As taxas são de R$ 164,77 para as motos e de R$ 192,23 para carros.

Distrito Federal 

No DF, os prazos para o licenciamento seguem o cronograma de vencimento da primeira parcela ou cota única do IPVA, escalonado pelo final da placa do carro. O valor da taxa é de R$ 93. Abaixo, veja o calendário:

Final da placaData limite para pagamento 
1 ou 213/02/2024
3 ou 414/02/2024
5 ou 615/02/2024
7 ou 816/02/2024
9 ou 017/02/2024

Espírito Santo 

O calendário de vencimento para o licenciamento de 2024 foi divulgado pelo Detran-ES e segue o final da placa do carro. Confira as datas abaixo: 

Final da placaData limite para pagamento 
1 ou 212/09/2024
3 ou 419/09/2024
5 ou 620/09/2024
7 ou 823/09/2024
9 ou 026/09/2024

Goiás

O calendário para o licenciamento em Goiás coincide com o pagamento do IPVA, que teve início em janeiro para todas as placas e termina em outubro, dependendo da opção de pagamento do motorista. 

Assim, a data limite para quitar do IPVA à vista, em parcela única – o que inclui o licenciamento – é em outubro.

Confira o cronograma completo abaixo:

Final da placaData limite para pagamento de cota única com descontoData limite para pagamento do valor total do IPVA + Licenciamento anual
109/01/202409/09/2024
209/01/202410/09/2024
310/01/202407/10/2024
411/01/202408/10/2024
512/01/202409/10/2024
615/01/202410/10/2024
716/01/202411/10/2024
817/01/02414/10/2024
918/01/202415/10/2024
019/01/202416/10/2024

Maranhão 

Até o momento, o Detran-MA não divulgou as informações sobre a taxa de licenciamento e os prazos para renovação. 

Mato Grosso 

No estado do Mato Grosso, o calendário de licenciamento divulgado pelo Detran-MS segue a ordem do dígito final da placa, com prazo final por mês. 

De acordo com o cronograma, o licenciamento pode ser pago da seguinte forma:

Final da placaData limite para pagamento 
1, 2 e 331/03/2024
430/04/2024
531/05/2024
630/06/2024
731/07/2024
31/08/2024
30/09/2024
31/10/2024

Mato Grosso do Sul 

O vencimento da taxa do licenciamento anual no Mato Grosso do Sul varia de acordo com o número final da placa do veículo, segundo o Detran do estado. Segue a ordem abaixo: 

Final da placaData limite para pagamento 
1 e 230/04/2024
331/05/2024
4 e 530/06/2024
631/07/2024
7 e 831/08/2024
930/09/2024
030/10/2024

Minas Gerais

Em Minas Gerais, o prazo final para a renovação do licenciamento anual é no dia 1º de abril de 2024. 

Pará

O cronograma de pagamento do licenciamento no Pará segue a ordem dos dois últimos dígitos da placa do carro, começando com os veículos de 01-31, no dia 1º de março. Confira o calendário do Detran-PA abaixo: 

Final da placaData limite para pagamento 
01-31 01/03/2024
41-6108/03/2024
71-9115/03/2024
02-3222/03/2024
42-6205/04/2024
72-9212/04/2024
03-3319/04/2024
43-6326/04/2024
73-9310/05/2024
04-3417/05/2024
44-6424/05/2024
74-9407/06/2024
05-3514/06/2024
45-6521/06/2024
75-9528/06/2024
06-3605/07/2024
46-6612/07/2024
76-9619/07/2024
07-3702/08/2024
47-6709/08/2024
77-9723/08/2024
08-3830/08/2024
48-6813/09/2024
78-9820/09/2024
09-3927/09/2024
49-6904/10/2024
79-9918/10/2024
00-3025/10/2024
40-6008/11/2024
70-9022/11/2024

Paraíba

O calendário de pagamento do licenciamento divulgado pelo Detran-PB segue a ordem do número final da placa do veículo, e acompanha a primeira, segunda ou terceira parcela do IPVA.

Final da placa1ª Parcela ou Cota única do IPVA com redução de 10%2ª Parcela3ª Parcela ou Cota única do IPVA sem redução + Licenciamento, Bombeiro, Seguro e Multa, se houver
131 de janeiro29 de fevereiro28 de março 
229 de fevereiro28 de março30 de abril
328 de março 30 de abril31 de maio
430 de abril31 de maio28 de junho
531 de maio28 de junho31 de julho
628 de junho31 de julho30 de agosto
731 de julho30 de agosto30 de setembro 
830 de agosto30 de setembro31 de outubro
930 de setembro31 de outubro29 de novembro
031 de outubro29 de novembro30 de dezembro 

Pernambuco 

O Departamento de Trânsito de Pernambuco (Detran-PE) divulgou as datas de vencimento da taxa para renovação do licenciamento, que será de acordo com a placa do carro e as parcelas do IPVA. A opção de pagamento na cota única contempla 7% de desconto. Confira as datas abaixo: 

Final da placa1ª Parcela ou Cota única do IPVA2ª Parcela3ª Parcela4ª Parcela5ª Parcela6ª Parcela7ª Parcela8ª Parcela9ª Parcela10ª Parcela
1 e 205/0205/0305/0405/0505/0605/0705/0805/0905/1005/11
3 e 410/0210/0310/0410/0510/0610/0710/0810/0910/1010/11
5 e 615/0215/0315/0415/0515/0615/0715/0815/0915/1015/11
7 e 820/0220/0320/0420/0520/0620/0720/0820/0920/1020/11
9 e 025/0225/0325/0425/0525/0625/0725/0825/0925/1025/11

Piauí

O Detran-PI não divulgou uma data exata para a renovação do licenciamento anual. Os motoristas do estado podem acessar diretamente o site do departamento e solicitar o documento. 

Rio de Janeiro 

O Detran-RJ divulgou as datas de pagamento do Licenciamento anual. Confira o calendário:

Final da placaData limite para pagamento
0, 1 e 231/05/2024
3, 4 e 530/06/2024
6, 7, 8 e 931/07/2024

Rio Grande do Norte 

No Rio Grande do Norte, o valor da taxa de licenciamento é de R$ 90 e os prazos divulgados pelo Detran-RN para o pagamento seguem a seguinte tabela: 

Final da placaData limite para pagamento 
08/02/2024
209/02/2024
307/03/2024
408/03/2024
511/04/2024
612/04/2024
709/05/2024
810/05/2024
906/06/2024
007/06/2024

Rio Grande do Sul 

O Detran-RS divulgou o calendário de pagamento taxa de licenciamento anual com as seguintes datas de vencimento:

Final da placaData limite para pagamento 
1 e 224/04/2024
3 e 425/04/2024
5 e 626/04/2024
7 e 829/04/2024
9 e 030/04/2024

Rondônia

Segundo o Departamento de Trânsito de Rondônia (Detran-RO), os prazos para renovação do licenciamento vão de março a outubro de 2024. Confira o cronograma abaixo:

Final da placaData limite para pagamento 
1, 2 e 328/03/2023
430/04/2023
531/05/2023
628/06/2023
731/07/2023
830/08/2023
930/09/2023
031/10/2023

Roraima

Em Roraima, o cronograma para pagamento divulgado pelo Detran-RR também segue a ordem da placa do veículo, de acordo com a tabela abaixo:

Final da placaData limite para pagamento 
128/03/2024
230/04/2024
331/05/2024
428/06/2024
531/07/2024
630/08/2024
730/09/2024
831/10/2024
929/11/2024
030/12/2024

Santa Catarina 

Para os motoristas de Santa Catarina, o Detran-SC divulgou as datas para o pagamento, de acordo com a seguinte tabela:

Final da placaData limite para pagamento 
131/03/2024
230/04/2024
331/05/2024
430/06/2024
531/07/2024
631/08/2024
730/09/2024
831/10/2024
930/11/2024
031/12/2024

São Paulo 

O Detran-SP oferece a possibilidade de antecipar o pagamento até junho, mas, para quem prefere seguir o cronograma de obrigatoriedade, os prazos são os seguintes: 

Final da placaData limite para pagamento 
1 e 231/07/2024
3 e 430/08/2024
5 e 630/09/2024
7 e 831/10/2024
929/11/2024
031/12/2024

Cronograma para caminhão e trator:

  • Final da placa 1 e 2: setembro;
  • Final da placa 3, 4 e 5: outubro;
  • Final da placa 6, 7 e 8: novembro;
  • Final 9 e 0: dezembro.

Sergipe 

No estado de Sergipe, o calendário para renovar o licenciamento coincide com as datas do IPVA. Em caso de pagamento junto com a data limite da cota única com desconto, os motoristas têm até o dia 27 de março. 
Já o cronograma para o pagamento do imposto sem desconto segue a ordem do dígito final da placa do veículo, conforme o calendário do Detran-SE:

Final da placaData limite para pagamento 
1 e 230/04/2024
3 e 431/05/2024
28/06/2024
631/07/2024
730/08/2024
830/09/2024
931/10/2024
029/11/2024

Tocantins 

De acordo com o Detran-TO, para renovar o licenciamento anual do veículo, os motoristas do estado só precisam fazer o pagamento da taxa anual pelo site até o final de 2024. 

Como pagar licenciamento pelo Nubank?

Clientes do Nubank e do Nubank Ultravioleta de São Paulo podem contar com mais uma ferramenta para organizar as despesas do dia a dia, o Contas do Detran. Com ele, é possível consultar e pagar despesas do Detran-SP como IPVA, licenciamento e multas.

Para consultar e pagar débitos do Detran-SP com o Nubank, primeiro você precisa cadastrar o seu veículo no nosso aplicativo. O Contas do Detran só está disponível para veículos registrados no estado de São Paulo. 

Saiba mais detalhes: Como pagar IPVA, licenciamento e multas do Detran pelo app do Nubank?

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Este conteúdo faz parte da missão do Nubank de devolver às pessoas o controle sobre a sua vida financeira. Saiba mais sobre nossos produtos e a nossa história

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