Ter um carro na garagem é sinônimo de responsabilidade – seja com os equipamentos de segurança, com as regras de trânsito ou com a documentação exigida. Por isso, a renovação anual dos documentos deve fazer parte do orçamento, e o licenciamento 2024 é um dos pagamentos previstos.
Renovar o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV-e) é o que garante que o automóvel esteja com o documento dentro das normas de trânsito. A taxa e os prazos para emissão atualizada variam de acordo com cada estado, que seguem um calendário próprio.
Confira, a seguir, o calendário de pagamento em todos os estados e no Distrito Federal.
O que é o licenciamento?
Sabe quando o motorista é abordado por uma blitz policial e é solicitado o "documento do carro"? Esse é o licenciamento do veículo, uma espécie de certificado que autoriza a circulação do automóvel pelas ruas do país.
O CRLV-e é, atualmente, um certificado digital, e pode ser acessado pelo app da Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou site do Departamento de Trânsito (Detran) do seu estado. Quem preferir também pode imprimir e guardá-lo no veículo, mas a versão física não é mais exigida pelas autoridades.
Como renovar o licenciamento do veículo?
Com todas as pendências regularizadas – entre multas, IPVA ou qualquer outro tipo de débito –, você pode solicitar anualmente a renovação pelo site do Detran em que o veículo está registrado, de acordo com o calendário da região.
Abaixo, confira as tabelas com as datas para o licenciamento em 2024.
Acre
O calendário para os motoristas do Acre começa em março, para os veículos com placas que terminam em 1 e 2, conforme tabela abaixo:
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 e 2 | 31/03/2024 |
| 3 e 4 | 28/04/2024 |
| 5 | 31/05/2024 |
| 6 | 30/06/2024 |
| 7 | 31/07/2024 |
| 8 | 31/08/2024 |
| 9 | 29/09/2024 |
| 0 | 31/10/2024 |
Alagoas
Em Alagoas, o valor para os motoristas renovarem o licenciamento do veículo é de R$ 138,01 e pode ser realizado durante todo o ano, por meio do site do Detran-AL.
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
|---|---|
| 1 e 2 | 29/02/2024 |
| 3 e 4 | 28/03/2024 |
| 5 e 6 | 30/04/2024 |
| 7 e 8 | 31/05/2024 |
| 9 e 0 | 28/06/2024 |
Amapá
De acordo com o O Detran do Amapá, o pagamento do licenciamento 2024 poderá ser feito até o dia 15 de março. Para consultar os valores a serem pagos, o contribuinte deve acessar o site do Detran e seguir as orientações, clicando em Veículos – Consulta de Veículos.
Ao preencher os dados da placa e do Registro Nacional de Veículos Automotores (Renavam), o condutor terá acesso aos boletos para pagamento. Confira o calendário:
| 1ª Parcela ou Cota única do IPVA | 15/03/2024 |
| 2ª Parcela | 15/04/2024 |
| 3ª Parcela | 16/05/2024 |
| 4ª Parcela | 15/06/2024 |
| 5ª Parcela | 15/07/2024 |
| 6ª Parcela | 15/08/2024 |
Amazonas
O estado do Amazonas liberou as datas para a realização do licenciamento anual, e alerta aos motoristas a manterem a documentação em dia.
Mais informações podem ser encontradas no site do Detran-AM.
| Final da placa | 1ª ou única parcela com desconto de 10% até | 2ª ou única parcela com desconto de 5% até | 3ª ou única parcela sem desconto até | Vencimento prazo final |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 31/01/2024 | 29/02/2024 | 28/03/2024 | 28/03/2024 |
| 2 | 29/02/2024 | 28/03/2024 | 30/04/2024 | 30/04/2024 |
| 3 | 28/03/2024 | 30/04/2024 | 31/05/2024 | 31/05/2024 |
| 4 | 30/04/2024 | 31/05/2024 | 28/06/2024 | 28/06/2024 |
| 5 | 31/05/2024 | 28/06/2024 | 31/07/2024 | 31/07/2024 |
| 6 | 28/06/2024 | 31/07/2024 | 30/08/2024 | 30/08/2024 |
| 7 | 31/07/2024 | 30/08/2024 | 30/09/2024 | 30/09/2024 |
| 8 | 30/08/2024 | 30/09/2024 | 31/10/2024 | 31/10/2024 |
| 9 | 30/09/2024 | 31/10/2024 | 29/11/2024 | 29/11/2024 |
| 0 | 31/10/2024 | 29/11/2024 | 27/12/2024 | 27/12/2024 |
Bahia
De acordo com o Detran-BA, no estado baiano, o prazo para o licenciamento coincide com o IPVA, sendo a data de vencimento junto com a quinta parcela do imposto. O valor da taxa é de R$ 112.
Confira o calendário:
| Final da placa | Data limite para licenciamento |
| 1 | até 30 de julho de 2024 |
| 2 | até 31 de julho de 2024 |
| 3 | até 29 de agosto de 2024 |
| 4 | até 30 de agosto de 2024 |
| 5 | até 27 de setembro de 2024 |
| 6 | até 30 de setembro de 2024 |
| 7 | até 30 de outubro de 2024 |
| 8 | até 31 de outubro de 2024 |
| 9 | até 28 de novembro de 2024 |
| 0 | até 29 de novembro de 2024 |
Ceará
O estado do Ceará ainda não divulgou as datas para o pagamento da taxa de licenciamento em 2024. No ano anterior, o calendário começou em março, de acordo com o final da placa do carro. As taxas são de R$ 164,77 para as motos e de R$ 192,23 para carros.
Distrito Federal
No DF, os prazos para o licenciamento seguem o cronograma de vencimento da primeira parcela ou cota única do IPVA, escalonado pelo final da placa do carro. O valor da taxa é de R$ 93. Abaixo, veja o calendário:
| Final da placa | Data limite para pagamento |
| 1 ou 2 | 13/02/2024 |
| 3 ou 4 | 14/02/2024 |
| 5 ou 6 | 15/02/2024 |
| 7 ou 8 | 16/02/2024 |
| 9 ou 0 | 17/02/2024 |
Espírito Santo
O calendário de vencimento para o licenciamento de 2024 foi divulgado pelo Detran-ES e segue o final da placa do carro. Confira as datas abaixo:
| Final da placa | Data limite para pagamento |
| 1 ou 2 | 12/09/2024 |
| 3 ou 4 | 19/09/2024 |
| 5 ou 6 | 20/09/2024 |
| 7 ou 8 | 23/09/2024 |
| 9 ou 0 | 26/09/2024 |
Goiás
O calendário para o licenciamento em Goiás coincide com o pagamento do IPVA, que teve início em janeiro para todas as placas e termina em outubro, dependendo da opção de pagamento do motorista.
Assim, a data limite para quitar do IPVA à vista, em parcela única – o que inclui o licenciamento – é em outubro.
Confira o cronograma completo abaixo:
| Final da placa | Data limite para pagamento de cota única com desconto | Data limite para pagamento do valor total do IPVA + Licenciamento anual |
|---|---|---|
| 1 | 09/01/2024 | 09/09/2024 |
| 2 | 09/01/2024 | 10/09/2024 |
| 3 | 10/01/2024 | 07/10/2024 |
| 4 | 11/01/2024 | 08/10/2024 |
| 5 | 12/01/2024 | 09/10/2024 |
| 6 | 15/01/2024 | 10/10/2024 |
| 7 | 16/01/2024 | 11/10/2024 |
| 8 | 17/01/024 | 14/10/2024 |
| 9 | 18/01/2024 | 15/10/2024 |
| 0 | 19/01/2024 | 16/10/2024 |
Maranhão
Até o momento, o Detran-MA não divulgou as informações sobre a taxa de licenciamento e os prazos para renovação.
Mato Grosso
No estado do Mato Grosso, o calendário de licenciamento divulgado pelo Detran-MS segue a ordem do dígito final da placa, com prazo final por mês.
De acordo com o cronograma, o licenciamento pode ser pago da seguinte forma:
| Final da placa | Data limite para pagamento |
| 1, 2 e 3 | 31/03/2024 |
| 4 | 30/04/2024 |
| 5 | 31/05/2024 |
| 6 | 30/06/2024 |
| 7 | 31/07/2024 |
| 8 | 31/08/2024 |
| 9 | 30/09/2024 |
| 0 | 31/10/2024 |
Mato Grosso do Sul
O vencimento da taxa do licenciamento anual no Mato Grosso do Sul varia de acordo com o número final da placa do veículo, segundo o Detran do estado. Segue a ordem abaixo:
| Final da placa | Data limite para pagamento |
| 1 e 2 | 30/04/2024 |
| 3 | 31/05/2024 |
| 4 e 5 | 30/06/2024 |
| 6 | 31/07/2024 |
| 7 e 8 | 31/08/2024 |
| 9 | 30/09/2024 |
| 0 | 30/10/2024 |
Minas Gerais
Em Minas Gerais, o prazo final para a renovação do licenciamento anual é no dia 1º de abril de 2024.
Pará
O cronograma de pagamento do licenciamento no Pará segue a ordem dos dois últimos dígitos da placa do carro, começando com os veículos de 01-31, no dia 1º de março. Confira o calendário do Detran-PA abaixo:
| Final da placa | Data limite para pagamento |
| 01-31 | 01/03/2024 |
| 41-61 | 08/03/2024 |
| 71-91 | 15/03/2024 |
| 02-32 | 22/03/2024 |
| 42-62 | 05/04/2024 |
| 72-92 | 12/04/2024 |
| 03-33 | 19/04/2024 |
| 43-63 | 26/04/2024 |
| 73-93 | 10/05/2024 |
| 04-34 | 17/05/2024 |
| 44-64 | 24/05/2024 |
| 74-94 | 07/06/2024 |
| 05-35 | 14/06/2024 |
| 45-65 | 21/06/2024 |
| 75-95 | 28/06/2024 |
| 06-36 | 05/07/2024 |
| 46-66 | 12/07/2024 |
| 76-96 | 19/07/2024 |
| 07-37 | 02/08/2024 |
| 47-67 | 09/08/2024 |
| 77-97 | 23/08/2024 |
| 08-38 | 30/08/2024 |
| 48-68 | 13/09/2024 |
| 78-98 | 20/09/2024 |
| 09-39 | 27/09/2024 |
| 49-69 | 04/10/2024 |
| 79-99 | 18/10/2024 |
| 00-30 | 25/10/2024 |
| 40-60 | 08/11/2024 |
| 70-90 | 22/11/2024 |
Paraíba
O calendário de pagamento do licenciamento divulgado pelo Detran-PB segue a ordem do número final da placa do veículo, e acompanha a primeira, segunda ou terceira parcela do IPVA.
| Final da placa | 1ª Parcela ou Cota única do IPVA com redução de 10% | 2ª Parcela | 3ª Parcela ou Cota única do IPVA sem redução + Licenciamento, Bombeiro, Seguro e Multa, se houver |
| 1 | 31 de janeiro | 29 de fevereiro | 28 de março |
| 2 | 29 de fevereiro | 28 de março | 30 de abril |
| 3 | 28 de março | 30 de abril | 31 de maio |
| 4 | 30 de abril | 31 de maio | 28 de junho |
| 5 | 31 de maio | 28 de junho | 31 de julho |
| 6 | 28 de junho | 31 de julho | 30 de agosto |
| 7 | 31 de julho | 30 de agosto | 30 de setembro |
| 8 | 30 de agosto | 30 de setembro | 31 de outubro |
| 9 | 30 de setembro | 31 de outubro | 29 de novembro |
| 0 | 31 de outubro | 29 de novembro | 30 de dezembro |
Pernambuco
O Departamento de Trânsito de Pernambuco (Detran-PE) divulgou as datas de vencimento da taxa para renovação do licenciamento, que será de acordo com a placa do carro e as parcelas do IPVA. A opção de pagamento na cota única contempla 7% de desconto. Confira as datas abaixo:
| Final da placa | 1ª Parcela ou Cota única do IPVA | 2ª Parcela | 3ª Parcela | 4ª Parcela | 5ª Parcela | 6ª Parcela | 7ª Parcela | 8ª Parcela | 9ª Parcela | 10ª Parcela |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 e 2 | 05/02 | 05/03 | 05/04 | 05/05 | 05/06 | 05/07 | 05/08 | 05/09 | 05/10 | 05/11 |
| 3 e 4 | 10/02 | 10/03 | 10/04 | 10/05 | 10/06 | 10/07 | 10/08 | 10/09 | 10/10 | 10/11 |
| 5 e 6 | 15/02 | 15/03 | 15/04 | 15/05 | 15/06 | 15/07 | 15/08 | 15/09 | 15/10 | 15/11 |
| 7 e 8 | 20/02 | 20/03 | 20/04 | 20/05 | 20/06 | 20/07 | 20/08 | 20/09 | 20/10 | 20/11 |
| 9 e 0 | 25/02 | 25/03 | 25/04 | 25/05 | 25/06 | 25/07 | 25/08 | 25/09 | 25/10 | 25/11 |
Piauí
O Detran-PI não divulgou uma data exata para a renovação do licenciamento anual. Os motoristas do estado podem acessar diretamente o site do departamento e solicitar o documento.
Rio de Janeiro
O Detran-RJ divulgou as datas de pagamento do Licenciamento anual. Confira o calendário:
| Final da placa | Data limite para pagamento |
|---|---|
| 0, 1 e 2 | 31/05/2024 |
| 3, 4 e 5 | 30/06/2024 |
| 6, 7, 8 e 9 | 31/07/2024 |
Rio Grande do Norte
No Rio Grande do Norte, o valor da taxa de licenciamento é de R$ 90 e os prazos divulgados pelo Detran-RN para o pagamento seguem a seguinte tabela:
| Final da placa | Data limite para pagamento |
| 1 | 08/02/2024 |
| 2 | 09/02/2024 |
| 3 | 07/03/2024 |
| 4 | 08/03/2024 |
| 5 | 11/04/2024 |
| 6 | 12/04/2024 |
| 7 | 09/05/2024 |
| 8 | 10/05/2024 |
| 9 | 06/06/2024 |
| 0 | 07/06/2024 |
Rio Grande do Sul
O Detran-RS divulgou o calendário de pagamento taxa de licenciamento anual com as seguintes datas de vencimento:
| Final da placa | Data limite para pagamento |
| 1 e 2 | 24/04/2024 |
| 3 e 4 | 25/04/2024 |
| 5 e 6 | 26/04/2024 |
| 7 e 8 | 29/04/2024 |
| 9 e 0 | 30/04/2024 |
Rondônia
Segundo o Departamento de Trânsito de Rondônia (Detran-RO), os prazos para renovação do licenciamento vão de março a outubro de 2024. Confira o cronograma abaixo:
| Final da placa | Data limite para pagamento |
| 1, 2 e 3 | 28/03/2023 |
| 4 | 30/04/2023 |
| 5 | 31/05/2023 |
| 6 | 28/06/2023 |
| 7 | 31/07/2023 |
| 8 | 30/08/2023 |
| 9 | 30/09/2023 |
| 0 | 31/10/2023 |
Roraima
Em Roraima, o cronograma para pagamento divulgado pelo Detran-RR também segue a ordem da placa do veículo, de acordo com a tabela abaixo:
| Final da placa | Data limite para pagamento |
| 1 | 28/03/2024 |
| 2 | 30/04/2024 |
| 3 | 31/05/2024 |
| 4 | 28/06/2024 |
| 5 | 31/07/2024 |
| 6 | 30/08/2024 |
| 7 | 30/09/2024 |
| 8 | 31/10/2024 |
| 9 | 29/11/2024 |
| 0 | 30/12/2024 |
Santa Catarina
Para os motoristas de Santa Catarina, o Detran-SC divulgou as datas para o pagamento, de acordo com a seguinte tabela:
| Final da placa | Data limite para pagamento |
| 1 | 31/03/2024 |
| 2 | 30/04/2024 |
| 3 | 31/05/2024 |
| 4 | 30/06/2024 |
| 5 | 31/07/2024 |
| 6 | 31/08/2024 |
| 7 | 30/09/2024 |
| 8 | 31/10/2024 |
| 9 | 30/11/2024 |
| 0 | 31/12/2024 |
São Paulo
O Detran-SP oferece a possibilidade de antecipar o pagamento até junho, mas, para quem prefere seguir o cronograma de obrigatoriedade, os prazos são os seguintes:
| Final da placa | Data limite para pagamento |
| 1 e 2 | 31/07/2024 |
| 3 e 4 | 30/08/2024 |
| 5 e 6 | 30/09/2024 |
| 7 e 8 | 31/10/2024 |
| 9 | 29/11/2024 |
| 0 | 31/12/2024 |
Cronograma para caminhão e trator:
- Final da placa 1 e 2: setembro;
- Final da placa 3, 4 e 5: outubro;
- Final da placa 6, 7 e 8: novembro;
- Final 9 e 0: dezembro.
Sergipe
No estado de Sergipe, o calendário para renovar o licenciamento coincide com as datas do IPVA. Em caso de pagamento junto com a data limite da cota única com desconto, os motoristas têm até o dia 27 de março.
Já o cronograma para o pagamento do imposto sem desconto segue a ordem do dígito final da placa do veículo, conforme o calendário do Detran-SE:
| Final da placa | Data limite para pagamento |
| 1 e 2 | 30/04/2024 |
| 3 e 4 | 31/05/2024 |
| 5 | 28/06/2024 |
| 6 | 31/07/2024 |
| 7 | 30/08/2024 |
| 8 | 30/09/2024 |
| 9 | 31/10/2024 |
| 0 | 29/11/2024 |
Tocantins
De acordo com o Detran-TO, para renovar o licenciamento anual do veículo, os motoristas do estado só precisam fazer o pagamento da taxa anual pelo site até o final de 2024.
Como pagar licenciamento pelo Nubank?
Clientes do Nubank e do Nubank Ultravioleta de São Paulo podem contar com mais uma ferramenta para organizar as despesas do dia a dia, o Contas do Detran. Com ele, é possível consultar e pagar despesas do Detran-SP como IPVA, licenciamento e multas.
Para consultar e pagar débitos do Detran-SP com o Nubank, primeiro você precisa cadastrar o seu veículo no nosso aplicativo. O Contas do Detran só está disponível para veículos registrados no estado de São Paulo.
Saiba mais detalhes: Como pagar IPVA, licenciamento e multas do Detran pelo app do Nubank?
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Licenciamento: como fazer o do seu veículo
Contas do Detran: tudo sobre a função do Nubank para gerenciar as despesas com o seu carro
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